دانلود تحقیق با موضوع سيستم هاي كنترل بينا،
در قالب doc و در 118 صفحه، قابل ویرایش، شامل:
فصل اول: آشنايي با ماشين بينايي و تصويربرداري ديجيتالي
كليات
بينايي و اتوماسيون كارخانه
بينايي انسان در مقابل بينايي ماشين
پارامترهاي مقايسه اي
تطبيق پذيري
تصميم گيري
كيفيت اندازه گيري
سرعت واكنش
طيف موج واكنش
توانايي درك صحنه هاي دو بعدي و سه بعدي
خلاصة مقايسه
توجيه اقتصادي
فصل دوم: سيستم بينايي و كنترل
كليات سيستم
تصويرگيري
فهرست مطالب
نورپردازي
تشكيل تصوير و متمركز نمودن آن
شناسايي تصوير
پردازش
خروجي يا نمايش داده هاي تصويري
فصل سوم: پردازش تصوير
مقدمه
پيكسل
پنجره
مكان پيكسل
خطاي كوانتايز كردن
خطاي اندازه گيري
هيستوگرام
ايجاد هيستوگرام
مشخصات
سيستم هاي رنگي CMYB و RGB
كليات تحقیق:
تكنولوژي ماشين بينايي و تصوير برداري ديجيتالي شامل فرآيندهايي است كه نيازمند به كارگيري علوم مختلف مهندسي و نرم افزاري كامپيوتر مي باشد. اين فرآيند را مي توان به چند دسته اصلي تقسيم نمود:
1- ايجاد تصوير به شكل ديجيتالي
2- به كارگيري تكنيك هاي كامپيوتري جهت پردازش و يا اصلاح داده هاي تصويري
3- بررسي و استفاده از نتايج پردازش براي اهدافي چون هدايت ربات يا كنترل نمودن تجهيزات خودكار، كنترل كيفيت يك فرآيند توليدي يا فراهم آوردن اطلاعات جهت تجزيه و تحليل آماري در يك سيستم توليدي كامپيوتري(MAC).
قبل از آن كه بتوان هر يك از بخش هاي خاص اين تكنولوژي را به طور تخصصي بررسي نمود، مي بايستي آشنايي كلي با هر يك از اجزاء سيستم پيدا كرد و از اثرات هر بخش بر روي بخش ديگر مطلع بود. ماشين بينايي و تصويربرداري ديجيتالي از موضوعاتي است كه در آينده نزديك تلاش و تحقق بسياري از متخصصان را به خود اختصاص خواهد داد.
در طي سه دهة گذشته تكنولوژي بينايي كامپيوتري به طور پراكنده در صنايع فضايي، نظامي و بطور محدود در صنعت به كار برده شده است. جديد بودن تكنولوژي نبودن سيستم مقرون به صرفه در بازار و نبودن متخصصين اين رشته باعث شده است تا اين تكنولوژي به طور گسترده استفاده نشود. تا مدتي قبل از دوربين ها و سنسورها استفاده شده معمولاً به صورت سفارشي و مخصوص ساخته مي شدند تا بتوانند براي منظور خاصي مورد استفاده قرار گيرند. هم چنين فرآيند ساخت مدارهاي مجتمع بسيار بزرگ (VLSI) آن قدر پيشرفت نكرده بود تا سنسورهاي حالت جامد با رزولوشن بالا ساخته شود.
استفاده از سنسورهاي ذكر شده مستلزم اين بود كه نرم افزار ويژه اي براي آن تهيه شود و معمولاً اين نرم افزارها نيز نياز به كامپيوترهايي با توان پردازش بالا داشتند. علاوه بر همه اين مطالب مهندسين مجبور بودند كه آموزش هاي لازم را پس از فراغت از تحصيل فراگيرند. زيرا درس ماشين بينايي در سطح آموزش هاي متداول مهندسي (ليسانس) در دانشگاه ها و به شكل كلاسيك ارائه نمي شد.
تكنولوژي ماشين بينايي در دهة آينده تأثير مهمي بر تمامي كارهاي صنعتي خواهد گذاشت كه دليل آن پيشرفت هاي تكنولوژي اخير در زمينه هاي مرتبط با ماشين بينايي است و اين پيشرفت ها در حدي است كه از اين تكنولوژي هم اكنون حياتي مي باشد.
این فایل به همراه چکیده، فهرست، متن اصلی و منابع با فرمت (doc قابل ویرایش) در اختیار شما قرار می گیرد.
تعداد صفحات: 118
